دخلت قذائف الياسين في صلب المعارك بين المقاومة الفلسطينية والاحتلال الإسرائيلي، بعدما كشفت عنها كتائب القسام خلال معركة طوفان الأقصى في الرابع عشر من أكتوبر/ تشرين الأول 2023. وهي قذائف محلية الصنع مضادة للدروع من عيار مئة وخمسة مليمترات، تطلق من خلال قاذف آر بي جي - سبعة الروسي المضاد للدبابات.